電動執(zhí)行器主要結構和工作原理,電動執(zhí)行器主要由伺服放大器和執(zhí)行機構組成,中間可以串聯(lián)操作器,伺服放大器接收控制器發(fā)來的控制信號,將其同電動執(zhí)行機構輸出位移的反饋信號進行比較,若存在偏差,則差值經過功率放大后,驅動兩相伺服電動機轉動。再經減速器減速,帶動輸出軸改變轉角。
電動執(zhí)行器
若差值為正,則伺服電動機正轉,輸出軸轉角增大;若差值為負,則伺服電動機反轉,輸出軸轉角減小。當差值為零時,伺服放大器輸出接點信號讓電動機停轉,此時輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號相對應的轉角位置上。這種位置式反饋結構可使輸入電流與輸出位移的線性關系較好。